文｜ 谷歌开发技术专家 (GDE) 王玉成 (York Wang)
物联网 (IoT) 的应用开发，离不开跟开发板打交道，我们需要配置好开发板的各种环境，最后才能用 Android Studio 进行应用开发。
我们今天就以 Raspberry Pi 3 为例，一起来搭建 Android Things 的开发环境。
硬件准备
Raspberry Pi 3 的硬件开发板就长这样：
开发板是有了，但是我们应该怎么用开发板呢？那好，我们先进一步了解并分析开发版的功能：
玩过 Raspberry Pi 3 的人可以略过这段，但是对于首次上手的玩家，有几点要注意：
事项 1：别费尽心思找电源了，开发板用的 Micro USB 口做供电接口。别找个电源适配器，拼命往音频接口上塞啦，这么搞厂商也很头疼的。
事项 2：做什么样的事找什么样的位置。每个接口有每个接口特定的作用。看着文字对上号，根据方案选择特定的模块就行了。
那么多 GPIO 口啊……怎么办？我有针脚恐惧症的。
- 没问题，我们就先来了解针脚的作用，就可以玩转开发板了。
等等，我怎么知道开发板哪个地方是第一根针脚啊？
- 在电路板上，找到 GPIO 针脚，离 USB 接口最远的那一端，对了，开发板上应该有一个 J8 标记， 就是那位置为 1 号针脚，只需要找到这几根针脚就够了。供电是引出 5V 还是 3.3V 的电源针脚，跟你自己的电路有关，切记在连线之前把电压搞清楚，不然会烧掉器件的。接下来认出 UART, SPI, PWM, I2C 接口，依据自己的需求，找一个面包板，就可以拉线出来干活了。
硬件认清楚了，这是第一步，还要找找开发版的外设，一般说外设就是供电，显示，存储，输入这几大块。
microUSB 给电源供电；
HDMI 用来显示；
有线或者 Wi-Fi 用来连接网络；
microSD 卡以及读卡器用来烧写系统。
配备完这些外设，搭好面包板，就可以动手烧写系统了。
下载镜像
开始找地方下载镜像了，镜像链接在此：
developer.android.com/things/preview/download.html
上一讲提到的 4 个开发版的镜像都可以下载。
Raspberry Pi 3 最新的镜像压缩包名为 androidthings_rpi3_devpreview_2.zip，下载完压缩包，解压缩之后，只有一个文件 iot_rpi3.img，我们来看看是什么格式的文件：
这些信息好像还不足以让我们判断镜像的内容，但是可以明确的是，这是一个可以做启动的镜像文件。那我们来看看镜像内部包含了哪些内容？
通过镜像的内容，我们看到镜像的内部结构。其中 rpi boot 是 Raspberry Pi 的 secondary boot，后续就是 uboot，接下来，就是 uboot 所引导的系统文件了。做过 uboot 级别移植的人，应该十分清楚 bl1, bl2, uboot 的一些概念，这里就不做详细解释了。
这里再啰嗦几句，我们看一下 Developer Preview 1 版本的镜像，以 Edison 开发版的镜像为例：
可以看到，在 Developer Preview 1 这一版中，分成了许多文件，并且提供了烧写脚本，还提供了 fastboot 和 ADB 工具。但是，对于初学者来说，如何正确使用这些工具成了一个难题。所以在 Dev Preview 2 的版本中，把这些文件合并成一个 image 文件，烧写就变的很简单了。还是要为 Google 的贴心赞一赞，每一版的改进都会让开发者用起来更方便。
细心的读者会发现，两个开发版的镜像文件中，有些文件内容是不同的，主要是 bootloader 及之前的可执行代码。有兴趣的读者可以对比一下 x86 和 arm 的架构的 bootloader 的不同的地方及作用。
Edision 的镜像文件中间，还包括一个文件，似乎在回顾着某种历史，如果你找出来了，就请在下方留言吧。
烧写镜像到 SD 卡
Raspberry Pi 的外接存储设备是 microSD 卡，以下简称 SD 卡。由于 Linux, Windows, Mac 的烧写的工具也不尽相同，我们以 Linux 为例说一下烧写步骤，烧写的命令只要是 dd，但是千万不要 dd 到你的硬盘上去了！
最安全的烧写流程如下：
$ df -h 命令，查看一下当前有哪些设备，如果电脑不能识别 SD 卡，那么开始第 2 步，如果电脑已经识别 SD 卡，记下来 SD 卡是哪个设备，就可以走第 3 步了；
把 SD 卡插上，重复第一步；
$ sudo dd bs=4M if=iot_rpi3.img of=/dev/sdx 命令，确定自己的 SD 卡的设备号，然后把下载的 img 文件烧写到 SD 卡上 ,这一步需要 root 权限哦。这儿要提醒一句，不是烧写到 SD 卡的某个分区，而是烧写到这个 SD 卡所在的设备上。
$ sync 命令，同步数据到 SD 卡。
Windows 系统下，用 Win32DiskImager 工具，用管理员权限，烧写 img 文件到 SD 卡即可。
Mac 系统下也是用 Linux 下的命令:
$ sudo dd bs=1m if=image.img of=/dev/rdisk
启动开发板
把已经烧写过 Android Things 的 mciroSD 卡插到 Raspberry Pi 3 的对应位置，就可以启动开发板了。
按以下的步骤去启动开发板：
用 microUSB 供电；
插入网线；
插入 HDMI 接口。
大概第一次系统启动要一到两分钟，耐心等待就行。
系统启动完之后，显示器显示了当前有线网的的 IP 地址，以及 Wi-Fi 还没有连接上的状态。那么，我们可以借助有线网的 IP，去连接 ADB：
$ adb connect
connected to :5555
由于 Raspberry Pi 是支持 DNS 广播的，如果你的电脑支持 MDNS 功能，运行命令：
$ adb connect Android.local
连接成功后，会返回：
connected to :5555
这样我们的 ADB 就正常连上Raspberry Pi 3了。借助 ADB ，我们可以连接 Wi-Fi 了。
其中包含了用户名和密码，如果你的密码为空，不加 -e passphrase 这个参数即可。
接下来就要检查 Wi-Fi 是否正确连上了：
出现上面的消息，表明 Wi-Fi 是正常启动了。那 DNS 是否通呢？拨下网线，然后 ping 一下试试。
连接串口用于调试
现在虽然 ADB 连上去了，网络也通了，但是事情才刚刚开始。我们在工作前期，引入一种比较方便的调试方法，那就是嵌入式开发中骨灰级的调试方式：串口调试：
对着上图，拿着 USB 转 TTL 的线，找到 GPIO 的针脚上的 UART 的 TXD 和 RXD 两根针。然后再找到地线，连接相应的杜邦线就可以了。稍等，四个针脚，为啥有一个针脚不连呢，那个不是供电线吗？由于 USB 转 TTL 线，在 USB 这端已经供电了，所以 VCC 接口不需要连了。
这儿需要注意的是，RX 和 TX 是交叉的，不是直连的。因为开发板上的 TX 就是 USB 这边的 RX。RS-232 和 TTL 的区别，这儿就略过了。
然后就要开始用 PC 机上的串口调试软件来连接 USB 转串口了。三大系统的工具又不太一样。Windows下有 putty, secruCRT 等，Linux 下有 Mimicom, Mac 下有 Serial。根据自己的操作系统来选用吧。不过记各把波特率设为 115200, 8N1, 然后不要用流控，不管硬流控也好，还是软流控也好，统统的不选。以前看过太多的血一般的教训，选了流控，结果花好长时间跟踪，串口什么打印也没有，但是示波器上却能看到串口数据……这时间不值。
关掉开发板电源，然后拨出 SD 卡。用 PC 机读 SD 卡。然后把 cmdline.txt 这个文件中的这一行:
删掉即可。不过作为嵌入式开发人员，谁舍得关串口呢？是么？当然，如果你的开发中，有串口设备做其它用途，是可以关掉串口输出的。
下一讲就开始 Android Things 的 SDK 的分析了。