本文由嵌入式企鹅圈原创团队成员黄鑫供稿。
本文所述的原理适用于所有无线传输技术,只是用蓝牙来举例。应该说,嵌入式企鹅圈更加偏重于嵌入式和物联网、安卓技术原理方面的知识分享和传播,其次才是实践,尽管很多开发者都很浮躁地希望能够立刻获得例程源码。本人一直都认为,只有通晓理论,才能把实践做得更好,才能成为真正的专家级工程师,否则就永远都是码农一枚。
一、应用
无线接收信号强度(RSSI)在距离测算方面的应用中需要用到。咱们不说室内定位了,换个例子:学生考勤,由于获取的RSSI只有绝对值,没有方向性,所以需要在校门口的外面和里面各装一个AP接入点。假如是只有一个接入点,那就不知道这个学生到底是进入学校还是离开学校。
现在有两个接入点,那它们可能同时检测到一个学生手环,但明显,如果是进入学校,那当学生在校外时,校外的AP获得的RSSI肯定会高过校内的RSSI。当学生进入校内时,校内的AP获得的RSSI肯定会高过校外的RSSI。换一种说法,校内和校外AP获得RSSI峰值的时间点是有先有后的。比较峰值时间即可判定是进入学校或者离开学校。
二、单位
RSSI的单位是DBm,而不是DB。DB是输出和输入功率的比例值,而DBm确是一个绝对值。
dbm是一个表示功率绝对值的单位,他的计算公式为10lg(功率值/1mw)。例如如果接收到的功率为1mw,按照dbm单位进行折算后的值应该为10lg 1mw/1mw=0dbm。当然在实际传输过程中接收方是很难达到接收功率1mw的。因为还有接收端的天线增益,所以即使接收功率是0.00001mw(即-50db)时,RF射频的接收端也能很好地进行码元解码。
但是,对于某种无线接口(就是802.xx定义的规格,对于蓝牙来说就是IEEE 802.15.1)来说,也是要保障接收功率在一定范围,才能正常工作。对于无线传感器网络来说,低于-95db时信号是不可靠的。
从这里,我们也可以看出,在安卓上利用BLE接口获得的RSSI值都是负数的,是因为它获取的就是以dbm为单位的。
但是,为什么我们从蓝牙单芯片(如NRF52832,DA14580,或者TI 2541)平台来说,我们获得的RSSI数值确实正数的呢?
三、信号等级
获得正数是因为各个蓝牙厂商自己根据自身的信道和信号经验值来给出信号等级。好比,我们手机用户只需要知道电池电量是多个格就好了,无需知道电池电压值。
从这里也可以看出,真正的RSSI信号dbm值和信号等级是厂家的自行进行映射的,而且是跟自家产品相关的,不是标准。就是说NRF52832的信号等级A和DA14580的信号等级A尽管数值一样,但是对应的真正的dbm是可能不一样的。
四、如何获得RSSI
1).一般蓝牙主机在扫描到蓝牙设备时,底层协议栈会给上层一个报告事件,其携带的参数就有一个RSSI值。例如,DA14580平台会返回一个GAPM_ADV_REPORT_IND报告事件,其携带的参数是:
2)当连接上设备之后,如何还想获得RSSI的话(记住,RSSI在每次连接事件时都会发生变化的),就必须想数据链路层(LLC)发送查询RSSI请求,LLC就会启动接收功率积分电路(物理层的事),当电路工作完成并准备好数据后再给上层一个完成事件,通过携带的参数即可获得RSSI。例如,DA14580平台的请求命令是:LLC_RD_RSSI_CMD,而返回的事件是LLC_RD_RSSI_CMP_EVT,携带的参数是:
structllc_rd_rssi_cmd_complete
{
///Status for command reception
uint8_t status;
///Connection handle
uint16_t conhdl;
///RSSI value
uint8_t rssi;
};
RSSI对于上层的开发知识就这么多,如果你想继续研究发篇高水平的论文也是可以的,那就进入MAC(媒体接入控制)和数据链路层去研究吧,例如根据RSSI的变化来调整发射功率,来达到节省功耗的目的。
嗯,其实嵌入式企鹅圈一位博士成员就研究过这个的,哈哈。没说错,是博士!
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